1940年春天，在永城到砀山之间的公路上经常有日寇汽车来往。1总队1团1营大部分干部战士的家乡在永城五区薛湖附近，他们对这一带地形比较熟悉。这时收到我军打入到徐州的敌军内部工作同志的报告，说是日军在3月23日将派“御问团”从砀山到永城来。

鲁雨亭总队长接到情报后，为了提高部队士气，扩大1总队的影响，经过周密策划，命令1团1营2连和特务连配合，在薛湖以北孙家寨附近的永砀公路左右设伏。参谋长许遇之带领一个警卫班提前一天来到孙家寨，找到当地村长和民兵队长，组织了200多名村民和民兵，将未疏通的抗日沟和较浅的地方又深挖了一遍，特别是选定的埋伏地点，不但挖深挖畅通，还进行了伪装，使敌人不过早发现有埋伏。次日一早，鲁雨亭和许遇之立即率领特务连和1营2连向伏击地点奔去。

3月23日上午9时左右，日军的汽车队从砀山开始出发，里面坐着100多名荷枪实弹的敌人，汽车上架着轻重机枪，个个如临大敌，小心翼翼地向南开来，汽车前头插着“天皇御问团”的旗帜和太阳旗。埋伏在孙家寨的1总队1团特务连，眼看着日军的汽车越来越近。汽车离伏击点尚有500多米远时，日军突然用机枪向1总队战士埋伏的高埠阵地上扫射一梭子，停了停又扫射一梭子，看看没有动静便放心地开过来了。汽车进入了伏击圈，敌人并没有发觉公路被挖断，一直开了过来。突然前面的一辆卡车“轰隆”一声，一头栽进了1总队布置的陷阱里，尖利的耙齿扎进了轮胎，机器轰鸣着再也不动了，司机一头撞到车前的玻璃上，头破血流，一命呜呼。坐在卡车上的敌人没留神，被突然的惯性摔下来好几个。

在敌人卡车人仰马翻之际，1营2连政 治指导员燕平仲发现第5辆是小汽车，估计是日军指挥官乘坐的，他立即指挥机枪手集中火力先打小汽车。他大喊一声：“打！”他手中的驳壳枪首先开火，特务连的两挺轻机枪也一齐向小汽车连发扫射。早已等得心焦的战士们听到命令，立即瞄准敌人，机枪、步枪一齐开火，将仇恨的子弹雨点般地射向鬼子。机枪手丁大个子和高埠上的池国忠各自用双臂托起机枪猛烈地扫射。十几个投弹手由陈大胜连长带领，在火力掩护下，飞身跃起，迅速靠近公路，向敌人的汽车群中投去了一枚枚手榴弹。有的鬼子还未在冲撞的恐慌中清醒过来，就已经随着枪声和爆炸声魂归东洋了。在我军狂风骤雨般的机枪、步枪齐射中，乘坐在卡车上的日本鬼子兵被打死打伤了20余人，有些活着的赶紧跳下卡车，伏在车下边对我军开枪还击。

汽车猛然一停，枪声骤响，坐在最后一辆小汽车中的佐野联队长立刻意识到中了新四军的埋伏，他急忙从车窗里伸出小旗摆了摆，命令鬼子开枪抵抗。膏药旗的摆动，表明了小汽车里确实坐着敌人的指挥官，埋伏在公路以西的鲁雨亭也发现了这一情况，立即命令机枪对准小汽车开火。4挺机枪吐着4条火舌，互相交织着在敌人的车队里窜来窜去，汽车玻璃被打碎了，有的卡车轮胎被击中，发出“嘶嘶”的冒气声。以小汽车被击中的枪弹和手榴弹最多，油箱很快也被打中起了火，随着一声爆炸，一团大火轰然而起，日军指挥官佐野当即被炸身亡。卡车上的鬼子清醒了，他们架起机枪、小炮，一齐向1总队阵地扫射过来。但高埠上的机枪居高临下，几个架炮的鬼子被打得趴下去了。敌人的一个卡车司机立即扭转方向盘，与前面的卡车错开向前开了一段，两辆汽车并排，车上的鬼子从两车中间跳下来，钻到卡车底下，有的滚到了公路沟里，留在车上的几个鬼子拉过鬼子尸体作掩体，在车厢里构筑了重机枪和小炮阵地，很快向着伏击他们的1总队阵地开了火。

战斗正激烈进行之时，从砀山方向又开过来两辆卡车，车上的轻重机枪向公路两侧猛烈地射击。原来是狡猾的日本鬼子事先把汽车分为两部分，在第一批汽车后面2里路左右又开来了2辆满载步兵的大卡车，敌人听到前面的枪声，立即停了下来。正当敌人从汽车上爬下来，准备集中兵力攻击我军伏击部队时，埋伏在孙家寨附近一庄埠遗址上的1总队1团1营2连在参谋长许遇之的指挥下冲上来，机枪、步枪一齐开火。我军的手榴弹投到了卡车上，当即把卡车炸坏了1辆。日军的密集队形来不及展开，已经死伤了一大片，30多个敌军被打死，几个受伤的敌人大哭大叫在地上乱滚。清醒过来的日军立即将机枪架到公路沟边，分别向两侧阵地上狂射，其 他敌军则填平被挖断的公路。一部分敌军向1总队2连的阵地上冲过来。他们一路无阻地冲到阵地上，却连一个人影也没有了，看到的只是满地的空弹壳。

敌军也不敢追赶，只是用小炮向附近村庄狂打了几炮，用机枪对准村庄狂射一阵，填平断路后，用铁丝绳拴住被打毁的汽车，一路打着枪炮，拉着回砀山县城去了。据事后得到的情报证实，这次永砀公路的伏击战，打死夏永砀萧野战指挥部总指挥佐野大佐、北山大尉等日军军官和日军五六十名，打伤二三十名，击毁日军汽车4辆。