1945年8月16日下午，吴芝圃在永城演集北边梨园召开干部会议，宣布雪枫（永城）总队第2大队配合11旅包围永城，迫使敌人向我方投降。蒋汉卿任该大队大队长（刚开始动员升编为11旅33团第2营），蒋汉卿和教导员沈坚奉命立即率队向永城进发。部队刚抵永城南郊，敌人即向我部队开枪，伤战士1名。伪副总队长杜春台还让城门士兵向新四军喊话：“我们已同国民党取得联系，很快编入中央军，不向新四军投降。”这样，我军只得改受降方式为武力解决。

11旅原定19日4时攻城，但3时30分获悉：伪14师从涡阳来援，先头部队已到黄口一带。为此，决定暂停打永城，集中兵力打退援敌后再攻永城。我们33团2营在七里店构筑工事待敌。伪14师撤返涡阳后，我们部队也转移待命。

几天后，复接攻打永城命令。33团2营任务不变，于8月25日进抵永城南门外，准备工作顺利展开。

我军4连有些战士就是永城城郊人，对南门楼及其两侧城墙、地形较熟悉，爬城墙不用梯子就可攀登上去。蒋汉卿和沈坚教导员商量后，决定让4连担任突击任务，并暗下决心：为了减少31、32两团攻城的困难，努力变佯攻为强攻，争取在兄弟团攻城的同时，从南门突破敌人的防御。

蒋汉卿到4连和他们具体研究突破问题。该连3班战士全是永城近郊人，过去爬城墙有经验，便确定该班为4连突击班，决定：总攻开始后，集中火力封锁城头上的敌人火力点，掩护3班顺利登上城墙；登上城头后，以各种方式支援后续班、排登城，并且适时猛扑南城门楼守敌，扩大战果，创造全营登城的有利条件。

28日凌晨，旅首长下达总攻命令，一切按预想的方案实现了。4连3班偷登城头后，向南城门楼猛扑，敌人这时才发现我们部队也从南边攻上来了。原来敌人估计我军不会在南面登城，尽量把南边的兵力、火器往东、西两城门调。南城门楼守敌发现我们突上城墙，就大喊大叫：“新四军攻上来了！”这时东、西门也发出了登入城内的信号弹，我方让通信员迅速发射信号弹向团、旅报告。4连全连在突击班的配合下胜利地翻越城墙，进入城内。从枪声判断，东、西两门战斗十分激烈，蒋汉卿命令5、6两连迅速攻城。

敌人见东、西、南门相继被我方突破，在惊慌中一边抵抗、一边向后逃跑。4连不给敌人喘息机会，迅速肃清南城门楼敌人转入城内巷战。5、6两连在4连攻打南门楼的同时，也靠上云梯突进城内。这时，敌人乘4连转入城内巷战的机会，又以部分兵力从东边抢占南城门楼，被刚刚登上城头的5连打垮。6连跟随5连之后继续向城西南角炮楼突击前进。炮楼上的敌人正想以重机枪封锁我部的前进道路，5连2班长勇敢地冲到前边，从炮楼北边的门洞内向里边投了两枚手榴弹，打哑了敌人的这挺重机枪。

英勇的战士乘势向敌喊话：“不投降就用炸药炸你们！”“新四军优待俘虏！”惊魂失魄的敌人马上答话：“别打了，我们投降。”这时蒋汉卿令各连各留一两个班看押俘虏和缴获的武器，其余全部投入巷战，积极配合两个兄弟团消灭城内敌人。沈坚政教带5、6连由南门往北发展，经福音堂再往东追击敌人，一直打到中山市场。蒋汉卿带4连和配属的7连经王牌坊也向中山市场搜索前进。在中山市场遇到先行抵达的32团李毅政委，谈话中，沈坚政教也来了，他说，经审问敌人的伤兵，敌人大都往北边大寺跑去了。李政委立即将这一情况通报31团首长，请他们就近分兵堵截，不让这些敌人与大寺守敌会合。蒋汉卿和沈政教指挥各连以排为单位沿街严密搜索，不使敌人漏网。上级通报：城内守敌已为我部各团全部消灭，只有东关大寺守敌一个大队在顽抗，31团即将歼灭他们。下午，大寺守敌在31团强大的军、政攻势下被迫投降。至此，永城战斗胜利结束。

我军33团2营在永城攻坚战中，俘伪副大队长王永宽以下300余人，缴获重机枪1挺、轻机枪7挺、其他枪100余支。